Ngoài các nhân vật quen thuộc như Doraemon, Nobita, Jaian, Suneo, Shizuka, bộ phim còn có các nhân vật khác:

• Roppu (ロップル, Roppu?) - Nhân vật chính - người bạn ở Hành tinh Koyakoya.
• Chamy (チャミー, Chamy?) - Chami là con thỏ biết nói của Ropull.
• Krem (クレム, Krem?) - Em gái của Roppu
• Gamoran (カモラン, Gamoran?) - Hàng xóm của Roppu.
• Molina - Chị của Roppu.
• Giramin (hay Guillermin) - Tên trùm của bọn Hành tinh Đen.
• Doto, Uno - Hai tên tay sai của Hành tinh Đen.